Jeśli są to obrazki zrobione przy użyciu biblioteki GD lub jako dane binarne z bazy danych to też jest taka możliwość.
Zobacz przykład skryptu: http://www.fpdf.org/en/script/script45.php
Zobacz efekt w dokumencie pdf: http://www.fpdf.org/en/script/pdfplot.pdf

do plików pdf mozna wstawiać również pliki *.wmf z windowsów.
przykład: http://www.fpdf.org/en/script/ex55.pdf
kod: http://www.fpdf.org/en/script/script55.php